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Pro-face人机界面在注塑机专用机械手臂上的应用
作者:管理员  来源:易弘科技  浏览:2231次  更新:2011-10-17

       在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求,分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端与夹具相连,用于夹取塑料制品的料头部分(料头:注塑产品成形时所留的多余部分)。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面,再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。系统采用安川运动器MP2300和Pro-face人机界面GP/ST3000系列,请见系统图。
  


  采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动器MP2300中,这样GP/ST3000系列上可以从安川运动器M
  
  P2300中实时获得运动臂的位置信息,并通过画面直观的显示出来。操作人员可以从GP/ST3000系列上直观的看到目前铰龙的位置,并及时通过设置参数可以进行调整。
  
  除此之外,用户在使用Pro-face的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
  
  Pro-face设计了多种市场上使用范围比较广的器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face网站上下载使用,例如安川电机MP2300的示例部件(见图一),Pro-face将MP2300与GP/ST3000系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000系列人机界面读写或MP2300系列相应的参数(见图二、三)。

 


  
  图一:安川电机MP2300系列示例部件


  
  图二:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值,并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。


  
  图二:安川电机MP2300系列示例部件


  
  图三:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接MP2300系列的状态和错误消息。
  

 


  图三:安川电机MP2300系列示例部件

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